当たり判定の基礎知識。
UnityでColliderを使って当たり判定を行うためには、
当たった対象Ａ（敵など）と当たったものＢ（弾など）の
１．両方にColliderがついている。
２．ＡもしくはＢのどちらかにRigidbodyがついている。
の両方の条件を満たす必要がある。
Rigidbodyをつける方。
動く方につけるのが基本。
Mathf.Clampの使い方。
var sss＝Mathf.Clamp(引数Ａ、引数Ｂ、引数Ｃ）
Ａを引数Ｂ〜引数Ｃの範囲で制限をかける。
Mathf.Lerp（110，0，100）の場合はsssの値は100になる。
引数A（110）を、引数B（0）〜引数Ｃ（100）の範囲で制限を掛けるため、
範囲内の最大値100がsssに代入される。
敵や自機を範囲内の動きに制限したい時に便利。
